近10年來，由于廣泛采用和吸收微電腦控制、微機(jī)械等新技術(shù)、新成果與成熟經(jīng)驗(yàn)，使電動(dòng)執(zhí)行器得到迅速發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)廣泛使用“微機(jī)＋隨動(dòng)系統(tǒng)”結(jié)構(gòu)模式的微機(jī)型電動(dòng)執(zhí)行器，它由微處理器完成信號(hào)傳遞、調(diào)節(jié)參數(shù)切換、狀態(tài)指示、控制量的輸出，增強(qiáng)了調(diào)節(jié)系統(tǒng)的性能、使用及維護(hù)保養(yǎng)等方面的靈活性。
一電動(dòng)執(zhí)行器的故障分析
提高電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性，就要盡可能減少和消除故障，而事實(shí)上這種故障是多種多樣的。主要是由于某一元件失靈、系統(tǒng)中元件/組件綜合因素、電氣、二次回路以及外界因素引起的。有些故障通過調(diào)整的方法就可以解決，有的故障則是由于使用時(shí)間長、精度差，需要修配、更換部件才能恢復(fù)其性能，也有些是由于原始設(shè)計(jì)不周，需要改進(jìn)才能排除。
1. 電動(dòng)執(zhí)行器的故障特征
（1）調(diào)試階段故障
新電動(dòng)執(zhí)行器的故障問題比較復(fù)雜，其特征是設(shè)計(jì)、制造、安裝及管理等諸多問題交織在一起。常見的故障有泄漏嚴(yán)重、速度難以調(diào)整穩(wěn)定，贓物或油污使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)卡澀或動(dòng)作失靈。某些組件漏裝或裝錯(cuò)彈簧、密封件，有些屬于設(shè)計(jì)欠妥，元件選擇不當(dāng)，動(dòng)作不平穩(wěn)、定位精度差等，對(duì)待這類故障，應(yīng)耐心細(xì)致、慎重處理，逐一排除。
（2）運(yùn)行初期和中期故障
調(diào)試后進(jìn)入正常生產(chǎn)階段的故障特征是，少數(shù)密封件由于裝配質(zhì)量和材料質(zhì)量問題短期內(nèi)損壞而漏油，同時(shí)粘附在管壁、孔壁上的毛刺、粘沙、雜質(zhì)和贓物脫落導(dǎo)致某些元件工作不穩(wěn)定。通常在運(yùn)行中期，系統(tǒng)元件/組件處于運(yùn)行工作狀態(tài)，故障率較低。
（3）運(yùn)行后期故障
電動(dòng)執(zhí)行器運(yùn)行一段時(shí)間后，各類元件/組件因工作頻率和負(fù)載條件的差異，各易損件先后磨損超標(biāo)，這個(gè)階段的故障特征是位置反饋接觸不良、定位精度差、穩(wěn)定性下降、效率顯著降低、故障率逐漸增加。這時(shí)應(yīng)仔細(xì)檢查，更換失效部件，修復(fù)故障。否則將給運(yùn)行人員帶來很多不便，甚至嚴(yán)重影響機(jī)組的正常調(diào)節(jié)和控制。
2. 偶發(fā)性、突發(fā)性故障
這類故障在時(shí)間上表現(xiàn)為偶然突變，故障區(qū)域及產(chǎn)生原因較為明顯，由非人為和人為因素造成，如位置反饋器件接觸不良、剎車片磨損及“抱死”、零部件損壞、線圈燒壞、密封件失效等。
二電動(dòng)執(zhí)行器的維護(hù)保養(yǎng)
電動(dòng)執(zhí)行器主要由電機(jī)、軸承、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和電子部分組成。根據(jù)美國軍標(biāo)MIL-HDBK-338發(fā)表的可靠性數(shù)據(jù)表明，執(zhí)行器故障主要集中在電機(jī)和軸承方面。在電機(jī)故障中：繞組失效占20％，軸承失效占45％，滑環(huán)、電刷、整流子損壞占5％，其它占30％；在軸承故障中：潤滑劑變質(zhì)、消失占45％，污染占30％，剝蝕占5％，誤調(diào)占5％，腐蝕占5％，其它占10％。可見，良好的維護(hù)管理能提高電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性和有效性。
（1） 加強(qiáng)潤滑油的清潔度管理
電動(dòng)執(zhí)行器的特點(diǎn)是需要使用潤滑油，其粘度隨油溫變化。粘度過低，渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件的磨損會(huì)增大，使傳動(dòng)精度下降；粘度過高，動(dòng)作不良。而潤滑油脂的清潔度管理更為困難，渦輪蝸桿及齒輪等傳動(dòng)部件磨損、老化產(chǎn)生的雜質(zhì)與水分的滲入，內(nèi)部涂層的脫落、銹蝕等都會(huì)影響潤滑油的清潔度。
（2）及時(shí)消除潤滑油脂泄漏
由于電動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作頻率高、速度快，難以避免受沖擊，這是導(dǎo)致潤滑油脂泄漏的一個(gè)重要原因，一旦潤滑油脂泄漏，需要及時(shí)加以解決。
（3）改善電動(dòng)執(zhí)行器的工作環(huán)境和使用條件
電動(dòng)執(zhí)行器的可靠性和壽命與它的使用情況、所處的環(huán)境、人員知識(shí)等因素有著直接的關(guān)系。只有在維護(hù)管理上改善其工作環(huán)境與使用條件，以人為本，才可能延長使用壽命。
（4）故障初期特別要加強(qiáng)維護(hù)
在電動(dòng)執(zhí)行器的所有故障中，初期故障的比例一般都比較高。初期故障大多是由于設(shè)計(jì)、制造、安裝上的初步誤差而引起的，這些初期故障的發(fā)現(xiàn)需要花費(fèi)一定的功夫，解決也需要時(shí)間。因此，初期故障期間要特別加強(qiáng)維護(hù)管理。
（5）做好數(shù)據(jù)管理以防偶發(fā)故障
電動(dòng)執(zhí)行器的偶發(fā)故障一般較難預(yù)測。為了防止偶發(fā)故障，要定期檢查和保養(yǎng)，掌握某階段維護(hù)資料和歷史檔案數(shù)據(jù)，這對(duì)于準(zhǔn)確實(shí)施故障判斷和日常維護(hù)是十分重要的。
（6）提高運(yùn)行維護(hù)人員的知識(shí)
運(yùn)行維護(hù)人員知識(shí)的掌握程度直接影響維護(hù)管理。近年來，由于運(yùn)行維護(hù)人員結(jié)構(gòu)的變化，使他們對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器的知識(shí)、技術(shù)的掌握有了較大提高，然而，仍有不少運(yùn)行維護(hù)人員缺乏應(yīng)有的知識(shí)和技術(shù)?，F(xiàn)場運(yùn)行維護(hù)人員大多對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器處于“似懂非懂”的狀況，這也是維護(hù)管理薄弱的環(huán)節(jié)所在。
為使運(yùn)行維護(hù)人員方便進(jìn)行現(xiàn)場維護(hù)管理，在進(jìn)行電動(dòng)執(zhí)行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)要有超前意識(shí)，充分考慮到便于維護(hù)管理的實(shí)施，努力做到：系統(tǒng)要簡化，簡單的系統(tǒng)故障率低，維護(hù)管理容易；標(biāo)準(zhǔn)化程度高、互換性好、容易修復(fù)；集成化、組合化，調(diào)整、檢查方便；引入故障診斷和定位、容錯(cuò)/糾錯(cuò)等新技術(shù)。
在熱控系統(tǒng)中，選擇高質(zhì)量的電動(dòng)執(zhí)行器，對(duì)“壽命周期費(fèi)用”是很重要的，如果電動(dòng)執(zhí)行器選擇不當(dāng)或質(zhì)量不過關(guān)，再牛的控制思路、高超的控制策略也難以達(dá)到預(yù)想的控制效果。為此，生產(chǎn)、制造和選用高可靠性的產(chǎn)品日益受到過程控制界的重視。
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